我國首臺“蜘蛛俠”智能采膠機器人問世

【橡膠技術網 - 行業資訊】

12月21日，在中國熱科院橡膠所試驗示范基地，科技人員現場展示了研發的固定式（一樹一機）和移動式（一機多樹）全自動針刺采膠機。這兩款采膠機屬首次亮相。該裝備的成功研發，標志著我國采膠技術向實現“無人化”采膠邁出了重要一步。

特別是移動式全自動采膠機，采用鋼絲軟軌移動技術，有效規避了地形、樹位等復雜膠園工況環境對采膠機器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。

據悉，全自動采膠機裝備研發得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術與裝備研發”支持，由中國熱帶農業科學院、中國農業機械化科學研究院、盛元康能（北京）科技發展有限公司等單位聯合研發，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術，實現了采膠的精準定位，采膠深度的精準探測與控制，裝備的小型化集成。

其中，固定式全自動采膠機，整機重量約3kg，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機整機重量約25kg，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機械臂行程60cm，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠及移動時間40s/株。

近年來，由于割膠工具落后，膠價低迷，導致年輕人不愿從事割膠，膠工技術隊伍老齡化嚴重、技術膠工短缺已成為常態化。革新割膠工具，實現機械化采膠，是實現產業節本增效、可持續發展的必然趨勢。